噴涂站用于涂裝轎車的外表面。由于噴涂機具有跟蹤功能,因此可噴轎車的前臉和后圍。
高速旋轉的靜電式霧化旋杯或噴槍安裝在自動側噴機和自動頂噴機上,杯和槍的運動軌跡由噴涂表面設定,一旦確定了車型,就可以自動選擇對應的噴涂表面,使車身在行進過程中得到噴涂,涂裝工作完全是自動完成的。
國際上噴涂線以Sames、Durr、ABB三大品牌噴涂機為主,下面以Sames噴涂機為主對噴涂機作以簡單介紹,其余原理及功能上大同小異。
主要功能
當車身進入位于噴涂區域入口前的車型檢測光電管和/或車身下方的探頭時,車型信息被檢測出來,然后,這些信息被傳輸到噴涂站的PLC上。
PLC記錄上述信息,并調用PLC中存儲的相應程序,完成清洗、填充、噴涂和排放等工作。
輸送機上裝有與輸送機同步運行的脈沖編碼器(一般來說,每一個脈沖對應一個厘米的位移)。此編碼器用于檢測車身在輸送鏈上的位置信息。
自動機根據正確的噴涂表,帶動旋杯或噴槍沿正確的噴涂軌跡運行,實現對車身的涂裝。
旋杯運動方式如下:
(1)對于側噴機上的旋杯或噴槍:上下往復運動、水平伸縮運動、豎直平面的擺頭;
(2)對于頂噴機上的旋杯或噴槍:上下運動、跟蹤運動、橫梁的翻轉運動、橫梁的擺動,杯間距運動。
上下和跟蹤運動用于實現對前臉和后圍的涂裝。
PLC按照噴涂表的指令,對各氣控閥和電子模塊進行操控,完成對下列參數的精細調節:
(1)旋杯轉速;
(2)噴霧形狀;
(3)高壓靜電值;
(4)霧化空氣;
(5)整形空氣;
(6)油漆及溶劑的流量。
必要時,在接續的兩輛車之間,PLC要完成換色工作。換色工作是由存儲在PLC中的清洗和填充表來完成的。下面分別對旋杯站及噴槍站具體介紹。
旋杯站自動機
概述
自動機的目的是使旋杯相對于車身有正確的定位。
自動機分為側噴機和頂噴機:
(1)側噴機分成兩組,分置于噴房的兩側,每臺側噴機控制一只旋杯;
(2)頂噴機用于涂裝車身的水平表面,前臉和后圍。頂噴機上裝有3只旋杯。
側噴機
側噴機安裝在噴房的側面,用于涂裝車身的側面。
每一臺側噴機都是獨立的,封裝在箱式殼體中。它主要由兩部分組成:
(1)靜止的機械部分:設備框架;
(2)運動的部分:懸臂和滑板。
僅有懸臂暴露于噴房之中。懸臂中穿有旋杯所用的各種管路和電纜。側噴機的前表面同噴房內側壁是平齊的。
側噴機有下述運動方式:
(1)上下往復運動(Z軸)
此運動使旋杯在豎直平面上做上下往復運動,也可使旋杯停留在一些特定的位置(如清洗、維修位置)。
與電機傳動軸相連的電機減速機,通過驅動連接主滑板和配重箱滑板的皮帶,實現了對上下往復運動的驅動。整個驅動機構在自動機的頂部,便于維修。
(2)水平伸縮運動(Y軸)
水平伸縮運動的目的在于使旋杯與車身各點之間的距離保持恒定。實現這一運動的電機和減速機安裝在承載懸臂的主滑板上,通過絲杠來完成旋杯的水平伸縮運動。
(3)豎直平面的擺頭(A軸)
這一運動使旋杯具有不同的俯仰角度。目的在于使旋杯始終同車身表面保持垂直。實現這一運動的電機和減速機安裝在水平伸縮運動的滑板上。通過絲杠完成旋杯的擺頭運動。